Audupe ir Daugavas labā krasta starpteka, kas savieno Daugavas varenos ūdeņus ar Vecdaugavas rimtajiem vilnīšiem. Uz ziemeļiem no Audupes plešas Mangaļsala, uz dienvidiem – Vecmīlgrāvis, bet Vecdaugava apskalo Vecāķus un Vecdaugavas apkaimi. Līdz aptuveni 16. gadsimta vidum Daugava tecējusi uz jūru caur Vecdaugavas gultni, bet, laikam ejot un ledus sastrēgumiem cītīgi plosoties, izveidojusies tagadējā gultne. 17. gadsimtā Vecdaugava pilnībā zaudējusi savu nozīmi kā tirdzniecības kuģu ceļš un lēnā garā sākusi grimt aizmirstībā. Sākotnēji Vecdaugavu un Daugavu savienojušas vairākas starptekas, taču tās tikušas aizbērtas, vienīgās starptekas godu līdz mūsdienām atstājot Audupei.